《太上老君说常清静妙经》，是道教徒日常持诵的功课经之一。此经是三国时葛玄真人受之于东华帝君，观其旨要，乃发挥道君清静无为思想，以之指导心性修养。
《清静经》全文不到六百字，篇幅虽短，内容却很丰富，是道教炼养术重要资料之一。首先经中先阐释无形、无情、无名的“大道”，具有生育天地、运行日月、长养万物的功能；而道有清、浊、动、静，“清者浊之源，动者静之基”，因此，“人能常清静，天地悉皆归。”接着说明，人神要常清静，必须遣欲澄心，去掉一切贪求、妄想与烦恼，实现“内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物，三者既悟，唯见于空”的常寂真静境界。最后指出，“如此清静，渐入真道，既入真道，名为得道”。所以《清静经》，是教人遣欲入静的修炼要领，是道门日常修持的重要功课之一。
道教认为：“常清静设教，导俗辅正，扶宗务化，民以归根，使含真而抱一，体洽玄元，炼神合道，羽化飞仙，不为乖谬……乃至千真万圣咸不出于此矣。”《清静经》有杜光庭、王道渊、侯善渊、王元晖、白玉蟾、无名氏、李道纯以及默然子等多种注本，均收入《正统道藏》。
一、人们烦恼是因为心不静
《清静经》经文称：“众生所以不得真道者，为有妄心；既有妄心，即惊其神；既惊其神，即著万物；既著万物，即生贪求；既生贪求，即是烦恼。既是烦恼妄想，忧苦身心，便遭浊辱，流浪生死，常沉苦海，永失真道。”由此可见，众生烦恼忧虑而不得真道的根本原因，在于心不清静而生妄求外物之心，因此修道之要在于澄心遣欲，去除妄心而恢复清静真心。故经文云：“人能常清静，天地悉皆归。
二、内观心性
“夫人神好清而心扰之，人心好静而欲牵之。常能遣其欲而心自静，澄其心而神自清，自然六欲不生，三毒消灭。”进而言之，所谓修心遣欲，就是以观想的方法，了悟世间万物及众生身心皆空幻不真。经云：“能遣之者，内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物。三者既悟，唯见于空。”
拓本 | 宋刻太上老君常清淨经碑墨拓本轴，台北故宫博物院藏
三、遣除各种心念
了悟身心以致万物皆空还只是观想的第一步，即遣“有”，否定了有形之物的真实性。更进一步，不仅将有形之物认为空幻，而且这种观想出的感觉也是不真实的，应在观想中遣除，才能使心念不生，体合于道，常清常静。故经文云：“观空亦空，空无所空；所空既无，无无亦无；无无既无，湛然常寂；寂无所寂，欲岂能生？欲既不生，即是真静。真常应物，静常得性。常应常静，常清静矣。”能达到身心常清常静的人，才可得入真道。
但是所谓“得道”只是一种方便说法，指去除一切牵累而达到彻底了悟的精神境界，并非真有一个“道”可以求得。因此修心得道，只能是“得无所得”以无得为得。经文说：“如此清静，渐入真道；既入真道，名为得道；虽名得道，实无所得。为化众生，名为得道；能悟之者，可传圣道。
四、注重心性修养
《清静经》所讲的内观心性修养方法，在隋唐时极为流行。类似《清静经》这样短小精炼的经文还有许多。如《太上老君清静心经》《太上老君内观经》《太上灵宝洗浴身心经》《太上灵宝智慧观身经》《太上玄都妙本清静身心经》等。这些经文的思想义理及词句都与《清静经》基本相同。唐末五代至宋元，心性修养成为内丹性命双修的一个方面，因此《清静经》越发受到重视。唐末杜光庭之后，南宋道士白玉蟾、金元道士候善渊、李道纯、刘通微、王道渊等均为《清静经》作注，诵习此经为道士日常必修功课。
此经虽篇幅不长，但教人静心清神、遣欲入静、得性悟道，是道教修炼心性的重要经典，也是道士日常习诵功课之一。
太上老君，道教认为太上老君为“无上大道”的化身，常分身救世、教化世人。
常，指恒久、经常、常住。《易·系辞》：“动静有常，刚柔断矣”。《常清静经》：“常应常静，常清静矣”。
清静，指意境不烦扰，清心寡欲，无为和静，为修炼内丹的基本原则。《清和真人北游语录》：“无为自得，是谓真清静，圣贤与之也”。《真仙直指语录》：“清静者，清谓清其心源，静谓静其气海。心源清则外物不能挠，性定而神明；气海静则邪欲不能作，精全而腹实”。
道书或作清“净”，与“清静”意略别。《道教义枢》：“慧心明鉴，谓之清；智体无疵，故称净。《本际经》云：无染无秽，是名清净”。
《太上老君说常清静经》
老君曰：大道无形，生育天地；大道无情，运行日月；大道无名，长养万物；吾不知其名，强名曰道。夫道者：有清有浊，有动有静；天清地浊，天动地静；男清女浊，男动女静；降本流末，而生万物。清者浊之源，动者静之基；人能常清静，天地悉皆归。
夫人神好清，而心扰之；人心好静，而欲牵之。常能遣其欲，而心自静；澄其心，而神自清；自然六欲不生，三毒消灭。所以不能者，为心未澄，欲未遣也；能遣之者：内观其心，心无其心；外观其形，形无其形；远观其物，物无其物；三者既悟，唯见于空。观空亦空，空无所空；所空既无，无无亦无；无无既无，湛然常寂。寂无所寂，欲岂能生；欲既不生，即是真静。真常应物，真常得性；常应常静，常清静矣。如此清静，渐入真 道；既入真道，名为得道；虽名得道，实无所得；为化众生，名为得道；能悟之者，可传圣道。
老君曰：上士无争，下士好争；上德不德，下德执德；执著之者，不明道德。众生所以不得真道者，为有妄心；既有妄心，即惊其神；既惊其神，即著万物；既著万物，即生贪求；既生贪求，即是烦恼；烦恼妄想，忧苦身心；便遭浊辱，流浪生死；常沉苦海，永失真道。真常之道，悟者自得；得悟道者，常清静矣！
仙人葛翁曰：吾得真道，曾诵此经万遍。此经是天人所习，不传下士。吾昔受之于东华帝君，东华帝君受之于金阙帝君，金阙帝君受之于西王母，西王母皆口口相传，不记文字。吾今于世，书而录之。上士悟之，升为天官；中士修之，南宫列仙；下士得之，在世长年。游行三界，升入金门。
左玄真人曰：学道之士，持诵此经者，即得十天善神，拥护其身。然後玉符保神，金液炼形。形神俱妙，与道合真。
正一真人曰：人家有此经，悟解之者，灾障不干，众圣护门。神升上界，朝拜高真。功满德就，相感帝君。诵持不退，身腾紫云。
太上老君说清静经 卷终
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