《三宝香》上说：“稽首皈依道…愿烧道宝香生生常供养；稽首皈依经…愿烧经宝香生生常供养；稽首皈依师…愿烧师宝香生生常供养，香供养道经师宝天尊。”也可烧一炷香，表示“大道无二”，《金光咒》上说“三界内外，惟道独尊。”
烧香时不分男女，皆用左手烧香，因左手为善手故（右手处理万事，视为不吉）。香在临焚时不得持香鼻嗅，须先用残香借灯火燃着后，双手持香须过耳，左手临炉便上香。如果有明火，需上下搧灭，不能用嘴去吹。烧香正炉以三炷为宜。按中、左、右分别插入炉内，三炷香要插平、插直，间隔不过一寸宽。正位上香讫，再上左位，次上右位，左右其他神位平日一炷或三炷仪式相同。
烧香要插平是要求烧香者心平气和，插直是要求烧香者心地正直，间隔不过寸宽是说寸心感神。《大梵斗仪》中有两首烧香诗说的很好，其一说：“身右属阴左属阳，青龙位上号生方。因其日月升天处，所以焚香左手良。”其二说：“香栽宝鼎细端严，只宜平直不宜偏。香若正时心亦正，心香合一是真虔。”从这两首诗可以看出，烧香用左手，还有左为阳，是生方的意蕴。而且告诫人们心正香正，心邪香歪，心香合－是烧香应该达到的。
以上是烧线香。
烧檀香比较讲究。烧檀香或降香、沉香，皆须有专备的香炉，香要劈作一分粗细，一寸长短，还要另备一些香面。烧时，先用香匕在檀香炉中间把香灰挖一小坑，填入香面，用运板运平，香面上微盖一层香灰，燃一点点线香插进香面，香面在香灰的掩盖下自然燃烧，这时拈香者的初炷香爇入时，就会有一缕祥烟，从炉中直腾起来。这种烧香方式，在道观中只有庙中住持或道场中高功拈这种香，信徒进香皆是烧线香而不烧檀香。或有香客烧檀香，也只是把带的檀香烧于炉内即可，不用这样讲究的。
烧香时可默念《祝香咒》。《祝香咒》为：“道由心学，心假香传，香焚玉炉，心存帝前，真灵下盼，仙旆临轩，令臣﹝吾﹞关告，迳达九天”。因信徒无神职，臣念吾字。或念：“常焚心香得大清静”也可以。
信徒在烧香的时候还有一条需要注意的是：对罗天的星斗不敬檀香。如斗姥、星主、北斗星君等神灵，宜焚降香。《大梵斗仪》忌檀诗说：“女青天律禁檀然，违者酆都罪祖先。此事非轻君切记，犯烧阴谴病灾连。”
烧香有什么内涵呢？有什么宗教的义蕴呢？
一：香为道门五供养之一，烧香申供养之义。《天地科》香文说：“伏以，道香德香无为香，无为清静自然香…香云缭绕，腾空供养，供养上界云府高真，中界岳渎威灵，下界水府仙官，三界众神，香云达信，传香有偈，宝号称扬”。
二：以香传信。道教认为香烟能结成云篆，能将人们的愿望带到神灵那儿。《三清科》香文说：“臣闻，高高碧落，凭百合真香以传信。杳杳寥阳，申一念丹衷而上叩。兹当朝奏，必假香传。夫香者，生居海岛，长在灵山，烈火方焚，清风相送。吹入黄金殿内，万神遥闻。飘至白玉阶前，众圣悉知。一炉既腾，万真洞鉴。”有的信徒认为：香烧的越多越好，烧的越多神更灵验；烧的越大越好，烧的越大神生欢喜。其实这是一种错误的观念，心诚，烧一炷香就可以了。心不诚，烧的再多也无益处。经上说：“－炷真香通信去，上圣高真降福来。”因此，道教提倡文明敬香，环保敬香的理念。希望信徒能摒弃错误的烧香观念，具足正信。
三：香能荡秽。道教认为尘凡混浊，不能降格真灵。因此迎神之先必焚香以荡秽，使不洁之气消散。
四：香具神力。道书上有“返魂香”的说法，即香能使枯骨更生。《济孤科》香文说：“得之者枯骨更生，闻之者飞潜随性”。《太清显化仪》献香条说：“在道之中，惟香是尚。出清微者名解脱，有济幽度显之功。产聚窟者号返生，有起死迴骸之妙。”当然这种香多为高功（法坛上主持道场的道士为高功）加持法力后的香。
五：香具有道、德、无为、清静丶自然、妙洞、灵宝慧、超三界之德。《三清朝科》香文说：“夫此香者，生于混沌之先，得自徘徊之后。自本自根，不染一嚣之尘垢。彻空彻巨，实赖大地以生成。”这段香文中的“混沌之先”、“自本自根”都是形容道的。又《荡秽科》说：“夫香者，飞云结篆，明德惟馨。”宁全真《上清灵宝大法》对香的“八德”有一个解释，他说：“道香者，心香清香也。德香者，神也。无为者，身也…曰自然者，神不散乱，以意役神…。”这里所提到的道、德、无为、自然、清静等是道教根本的教理教义，道教根本教理教义赋诸于香，旨在教人在日常烧香时时刻提醒自已不忘道教信仰之根本！
六：心香合一。所烧的香是外在的香，内在的香即我们的心香。烧外在的香在于点燃内在的香，所谓心香一瓣。如果到道观没有带香，只徒手礼拜，若能焚起心香，亦是表达虔诚之意。烧香告诉我们很多道理，它并不是－种简单的仪式，而是有其玄深内涵的。教门高真无不重视烧香，认为：“万法之中，焚香为先。”不管是道门日常诵经、还是举行道场法事，都有焚香、祝香、发炉、復炉等与香有关的礼神仪式。
“叩拜”是民族传统礼仪，是最隆重的礼拜仪式。道教继承了民族传统礼仪并赋于了叩拜特殊的宗教内涵。
道教叩拜仪注，有一叩、三叩、九叩之别。一般见面行“抱拳拱手”表示礼貌的“稽首”礼，这如同今之握手。（当然这不是古稽首礼）不论男女皆是左手抱住右手，盖左手称为善手故。另外有一种抱拳手式，以左手大指插于右手虎口内，掐住右手子纹；右手大指屈于左手大指下，掐住午纹，外呈“太极图”形，内掐子午诀。这种抱拳形式多用于打坐时，常行稽首作揖，只自然抱拳而已。或有所请问，则要躬身作揖，称谓“作揖”礼，这是稍示敬意的礼仪。作揖躬身时，两足成八字自然站立，两膝切忌前屈，头、腰成自然弯弓状，如月牙；两手自然下垂于丹田处抱拳，边直身边举手，手上至口齐为度。叩拜礼有一揖一叩首再一揖，谓之“一礼”，这是比作揖较重的礼。一揖三叩首再一揖，也叫“一礼”，这是更进一歩的重礼，一般在烧香敬神和对师尊行此礼。叩拜仪式为：要足站八字，双膝与手同时着地，左手按在右手上，手心皆向下，成十字形，头与脊背同时向下伏，形似青蛙卧状，且忌臀高于背。如臀高于背，则成后高前低，不但不相雅，亦为之失仪。道教叩拜是对太上八十一化的形象表示，盖足站八字，手按十字，头为一也。一礼三叩的礼连行三遍，叫“三礼九叩”，这是最隆重的大礼，只在对尊神行祝寿、庆贺大典时行此礼。我们在叩拜祖师的时候要存想祖师金容有所转念，在叩拜头稽留手的时候祷告我们的心愿。
现在很多善信佛道不分，到道观也行“合十”礼，这很不应该，对中国的神灵行中国礼，神灵有感，定会很赏识。中国人信仰佛教行佛教的合十礼，我们不能有非议，非佛教徒行合十礼，就有点不妥贴了。道教保持中华民族礼仪风俗，正体现着自己的民族性，大而言之是一种民族自尊心的表现，是民族礼仪文化，不能认为是小节而不拘。
道教对神明行“叩拜”礼，是敬天尊祖的行动体现。我们拜神仙还要学神仙，所谓学神仙，即要以各位神仙祖师为自已的范模。学习祖师的大功德，大平等，大清静，大柔和，大利益，大智慧，大慈心，大悲心，大愿力，时时以祖师的言行范围自已的身心。我们在拜太上老君的时候，就要思惟老君为度众生脱离轮迴，出离苦海，所以慈悲不倦，八十余度，接六趣之众生；五千秘言，融三才之妙道。为三教之宗师，作万民之始祖。玄功广博，圣德崇高。所以我们要拜老君。我们在拜玉皇上帝的时候，就要思惟玉皇上帝，经三千余劫之修行；金阙至尊，救亿万众生之苦恼，神通恢廓，功德无量。玉皇上帝化身下降为妙乐国太子的时候，经过三千余刼的修行，为众生做种种大功德利益的事，方证“玉皇”果位。其他祖师也都是利益众生，功德众生。所以我们要拜各位祖师，而且祖师都具有大神力，具有大智慧，具有大功德，我们拜祖师，学祖师就能得到祖师神光护佑，－切吉祥。经上说：指神仙，学神仙，终归蓬莱。只有我们学习祖师的功德、修为，我们才能“一证今生之福果，二修来劫之不堕。我们教大家学神仙并不是说拜神仙不重要。只拜神不学神往往落于形式；只学神不拜神因无诚敬故学亦不真。所以这两者不可缺一。
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