道教科仪中所使用的法器 “笏”，历史传统也颇为深远。道教产生之前， “笏 ”已长期存在。《释名》解释 “笏”之功能曰: “笏，忽也。君有教命有所启白，则书其上，备忽忘也。”
《礼记·玉藻》中记录了不同身份者所用 “笏”之区别：
“笏，天子以球玉，诸侯以象，大夫以鱼须文竹，士竹本象可也。”
在南北朝时，“笏”又被称作手板或朝板。有学者研究，唐代武德四年以后，五品官以上用象牙制造的笏，六品以下官员用竹本笏。
《舆服杂事》记录 “笏”之具体用法: “古者贵贱皆执圭，书君上之政令。有事，则搢置于腰带中。五代以来，唯八座尚书执笏者，白笔缀手板头，以紫囊裹之。其余王公卿士，但执手板，板主于敬，不执笏，示非记事官也。”“敬上尊贤，贵不逾常。用制斯器，备对遗忘。”
道教产生初期，道门并未使用 “笏”，由于受到世俗朝礼的影响，至南北朝时，道门人士在科仪中引入笏礼。《升玄经》记载了道教科仪中道士执笏之礼：“太上敕陵，阳监受教，稽首而起，执笏户东，面西而立。” 直到今天的道教科仪中，道士仍然执笏，且多为木制。
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